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      ABB機器人維修的四大法寶及其方法介紹

      ABB機器人維修的四大法寶及其方法介紹 
            ABB工業機器人常規保養維護的4大法寶以及維修的詳細方法,工業機器人在惡劣條件下運行,即使設計時進行完善的設計規范,維護率可以降低,但是,仍必須定期進行常規檢查和預防性維護。ABB工業機器人常規保養維護的4大法寶:

      1、剎車檢查

      正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下:

      (1)運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。

      (2)機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置 )。

      (3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。

      2、失去減速運行(250mm/s)功能的危險

      不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行(250mm/s)功能。

      ABB機器人維修的詳細方法如下:

      一、系統控制柜

      維護頻率如下:① 一般維護,1次/天;② 清洗/更換濾布,1次/500H;③ 測量系統電池的更換,2次/7000H;④ 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換,1次/50000H;⑤ 檢查冷卻器,1次/M

      注意:1、時間間隔主要取決于環境條件;2、視機器人運行時數和溫度而定;3、適當確定機器人的運行順暢與否。

      (一)檢查控制器散熱

      1.確保以下影響散熱的因素無一出現:2.控制器覆蓋了塑料或其它材料;3.控制器后面和側面沒有留出足夠間隔(>120mm);4.控制器的位置靠近熱源;5.控制器頂部放有雜物;6.控制器過臟;7.一臺或多臺冷卻風扇不工作;8.風扇進口或出口堵塞;9.空氣濾布過臟。

      注意:控制器內不執行作業時,其前門必須保持關閉。

      (二)示教器清潔

      應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器;盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應避免接觸丙酮等強溶劑;若有條件,示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。

      (三)清洗控制器內部

      應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部,如每年一次;須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷,并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會導致靜電放電,進而損壞部件。

      注意:清潔控制器內部前,一定要切斷!

      (四)清洗/更換濾布

      驅動系統冷卻單元濾布的位置:1、找到控制柜北部的濾布;2、提起并去除濾布架;3、取下濾布架上的舊濾布;4、將新濾布插入濾布架。5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。

      備注:除更換濾布外,也可選擇清洗濾布。詳細如下:在加有清潔劑的30-40℃水中,清洗濾布3-4次。不得擰干濾布,可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

      (五)更換電池

      電池:測量系統電池為一次性電池(非充電電池);電池更換時,消息日志會出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時。(建議在上述信息出現時更換電池)電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元,或在使用8軸機器人的情況下,電池的使用壽命為上文所述的一般(使用2各SMU單元)。

      (六)檢查冷卻器

      冷卻回路采用免維護密閉系統設計,需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件;環境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。

      操作程序:1、拆下冷卻器外殼的百葉窗,斷開顯示器接頭;2、從百葉窗取下濾布(若有),用吸塵器清潔濾布,或視需要更換‘3、擰下4各螺釘,卸下外部回路風扇(1);4、卸下風扇(2);5、拔下風扇接頭(3);6、擰下4各螺釘,取下蓋板(4);7、將顯示器電纜向后推,穿過電纜接頭;8、拆下冷卻器外殼的蓋板;9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜;10、用吸塵器或壓縮空氣清理百葉窗、蓋板、風扇、熱交換器盤管(5)和壓縮機室??墒褂萌ビ蛣┑炔灰兹枷礈靹┤コB固油污。




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